Tha an adhartas luath a thathas a’ dèanamh ann an teicneòlasan fèin-ghluasaid is fiosrachaidh an latha an-diugh a’ ciallachadh gu bheil feum air smachd gluasad eadhon nas adhartaiche airson uidheamachd àrdteicneòlais san àm ri teachd. Is e an toradh deireannach feum air innealan a bheir seachad gluasad nas mionaidiche agus nas luaithe aig astaran nas àirde. Tha teicneòlas smachd Servo a’ dèanamh seo comasach. Air a chuir air bhog le Yaskawa ann an 1993, tha an t-sreath Σ air a dhèanamh suas de AC Servos ùr-ghnàthach a chaidh a leasachadh a’ cleachdadh teicneòlas smachd servo adhartach.