Tha draibhearan Yaskawa Servo Serves a 'cleachdadh uidheamachd cumanta ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais. Bidh na leanas a 'toirt a-steach na prionnsapalan obrach, buannachdan agus feartan, modalan cumanta agus achaidhean tagraidh:
Prionnsapal obrach
Com-pàirteachadh Core: A 'cleachdadh pròiseasor comharra didseatach (DSP) mar chridhe smachd, faodaidh e a bhith a' coileanadh làn-choilltean smachd gu math toinnte, agus mar sin a 'coileanadh smachd didseatach, lìonra, no smachd tùrail.
Aonad Drive Power: Tha an cumhachd trì-cheum a-steach air a cheartachadh tro chuairt ath-aithris gus an sruth dìreach a tha an-dràsta fhaighinn. An uairsin, thathas a 'cleachdadh an fheadhainn a tha a' cleachdadh bileag le bileag trì-cheum Sinusoidel airson an tricnet maireannach a dhràibheadh motair servo AC a thionndadh, is e sin a 'phròiseas AC-DC-AC.
Modhan Smachd: Trì Modhan smachd, tha smachd aig smachd air suidheachadh, agus smachd torque,. Tha na modamachd smachd sin a 'toirt cothrom don t-Servo a bhith a' cumail smachd ceart air cuairteachadh a 'motair, mar sin a' coileanadh suidheachadh àrd-roghainneil. Bidh smachd aige cuideachd le bhith a 'tional luchd-naidheachd air ais gus buaidh smachd nas mionaidiche a choileanadh.
Buannachdan agus feartan
Coileanadh àrd agus mionaideachd àrd: Faodaidh e smachd àrd-roghainneil a thoirt seachad, le ìrean riaghlaidh beaga measgaichte, a 'dèanamh cinnteach à seasmhachd agus cruinneas gluasad. Mar eisimpleir, chaidh raon torque an t-sreath σ-X a leasachadh gu ± 5%, chaidh am fuasgladh lorgaidh a mheudachadh gu 26 pìosan, agus tha tricead freagairt air 3.5 KHz a ruighinn.
A 'mothachadh tuigseach agus cumail suas ro-innseach: Tha gineadh ùr na sreath σ-X a' toirt a-steach gnìomh I.-Mechatronics agus tha obair cumail suas ro-làimh ro-làimh. Faodaidh e sùil a chumail air inbhe uidheamachd ann an àm fìor, tuairmse air fàilligeadh a dh 'fhaodadh a bhith tro chruinneachadh agus mion-sgrùdadh dàta, agus a lughdachadh a' dol sìos.
Atharrachadh làidir: Tha e air a dhealbhadh le raon farsaing de atharrachadh Inertia. Mar eisimpleir, tha an t-sreath σ-X a 'toirt taic do dh' upadh atharrachaidhean eadar-dhealachaidh a 'luchdachadh, a' toirt cothrom don t-siostam obrachadh seasmhach a chumail fo dhiofar luchdan.
DEBUGGING furasta: Tha e a 'toirt seachad gnìomhan dì-bheasgaichte, a' toirt a-steach toraidhean sprùilleach lèirsinneach, a tha a 'sìnean ri pròiseas rèiteachaidh an t-siostaim agus am paramadair paramadair paramaraidh. Gheibhear innealan dà chuid de dhòighean iom-fhillte.
Taic tagraidh farsaing: Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an grunn ghnìomhachasan, bho innealan-fuadain, agus innealan ro-làimh agus CNC Innt Rac gu tuathan-uisge. Bidh e a 'dèanamh a' coileanadh gu sònraichte ann an suidheachaidhean a dh 'fheumas suidheachadh àrd-iarainn agus freagairt luath.
Modalan cumanta
Sreath Σ-X: Mar thoradh airir-ionaid den t-sreath σ-7, agus a 'leasachadh a' choileanadh gluasaid, tha e nas fheàrr a 'toirt a-steach coileanadh I³-Mechatronics, a' toirt taic do chleachdadh a tha a 'mothachadh gnìomhan a' mothachadh gnìomhan. Chaidh an raon torque a leasachadh gu ± 5%, chaidh am fuasgladh lorgadh a mheudachadh, agus tha am tric a 'toirt taic do dh' airgead eadar-dhealachaidh.
Sreathann - Tha e air a chomharrachadh le ciallachd àrd agus mionaideachd àrd, le tricead freagairt an ìre mhath àrd. Tha e freagarrach airson grunn thursan a dh 'fheumas smachd àrd-roghainneil. Faodar modailean mar SGD7sg-180A00b202 a mhaidseadh le measgachadh de motors servo servy agus tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an loidhnichean cinnidh gnìomhachais, innealan-fuadain agus achaidhean eile.
Sreath t sreath SGDV: Mar eisimpleir, modalan mar SGDV-5A501A002000 agus SGDV-5A00E air smachd a chumail air Uidheam riuradh, innealan CRCS.
Digiteachax HD: air a dhealbhadh gu sònraichte airson tagraidhean àrd fiùghantach, tha e a 'toirt sùbailteachd de rèiteachaidhean modular aon-axis agus ioma-axis. Tha e a 'còmhdach ceithir mhodalan gnìomh, a' toirt a-steach ethercat, Ethernet, a chaidh a thogail a-steach MCI210, agus draibhearan Servo Glèidhidh. Is e an raon torque 0.7 NM - 51 NM (Peak 153 NM), is e an raon làithreach 1. 16 A (38 A (425 kw - 7.5 kw. Tha e a 'toirt taic do phròtacalan bus prìomh-shruthach agus tha e co-chòrdail ri grunn luchd-torrair.
Raointean tagraidh
Achadh robot: Tha e a 'toirt innealan-fuadain le freagairt luath, mionaideachd àrd, agus smachd coileanaidh seasmhach gus àrainneachdan àrd-astar, àrd-fheum a stèidheachadh. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an diofar innealan-fuadain gnìomhachais leithid innealan-fuadain tàthaidh, a 'làimhseachadh innealan-fuadain, agus innealan-fuadain cruinneachaidh.
Siostaman fèin-ghluasadach: Faodaidh e coinneachadh ri feumalachdan grunn shiostaman fèin-ghluasadach, bho loidsistics tuigseach gu loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach, a 'toirt seachad gnìomhan mionaideach agus smachd luath, agus a' leasachadh èifeachdas riochdachaidh agus càileachd toraidh.
Innealan CNC: Faodaidh smachd ceart a chumail air na diofar ghnìomhan de innealan ruigsinneachd CNN. Tha an suidheachadh àrd-iarainn aige agus coileanadh freagairt luath na h-iuchraichean gus an inneal-mionaideachd a choileanadh. Faodaidh e èifeachdas riochdachaidh agus èifeachdas toraidh innealan CRCN a leasachadh agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an raointean leithid saothrachadh a tha sa mheadhan agus giullachd co-phàirteach ACOCE.
Raointean eile: Tha e cuideachd air a chuir a-steach ann an gnìomhachasan leithid aodach, clò-bhualadh agus pacadh, agus tuathanasan gaoithe. Mar eisimpleir, faodaidh e a bhith a 'dì-chlàras-inntinn, a' fighe smachd, agus smachd teann a dhèanamh air innealan-aodaich inneach; smachd ceart a chumail air astar cuairteachadh agus suidheachadh an siolandair clò-bhualaidh ann an innealan clò-bhualaidh is pacaidh, agus a 'coileanadh pocannan ceart de phocannan pacaidh; A 'faighinn smachd air roth-uidheaman gaoithe gaoth-gaoithe gus dèanamh cinnteach gum bi an obair a' stàlaich ann an diofar àrainneachdan.
Ùine a 'phuist: Faoilleach-17-2025
