Is e uidheamachd cumanta a th’ ann an draibhean servo Yaskawa ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais. Bheir na leanas a-steach am prionnsapalan obrach, buannachdan agus feartan, modalan cumanta agus raointean tagraidh:
Prionnsabal Obrach
Bun-smachd: A’ cleachdadh Pròiseasar Comharran Didseatach (DSP) mar chridhe smachd, is urrainn dha algoirmean smachd caran iom-fhillte a chuir an gnìomh, agus mar sin a’ coileanadh smachd didseatach, lìonraichte agus tùrail.
Aonad Cumhachd Drive: Tha an cumhachd trì-ìrean cuir a-steach air a cheartachadh tro chuairt ceartachaidh gus an sruth dhìreach co-fhreagarrach fhaighinn. An uairsin, thathas a ’cleachdadh an inneal-tionndaidh seòrsa bholtaids PWM sinusoidal trì-ìre gus an tricead a thionndadh gus an motair servo AC sioncronaich magnet maireannach trì-ìrean a dhràibheadh, is e sin, am pròiseas AC-DC-AC.
Modhan smachd: Thathas a’ gabhail ri trì modhan smachd, is e sin smachd suidheachaidh, smachd astair, agus smachd torque. Tha na modhan smachd sin a’ toirt comas don draibhear servo smachd ceart a chumail air cuairteachadh a’ motair, agus mar sin a’ coileanadh suidheachadh àrd-chinnt. Bidh e cuideachd a’ cumail smachd air an toradh le bhith a’ tional comharran fios-air-ais gus buaidh smachd nas mionaidiche fhaighinn.
Buannachdan agus Feartan
Àrd-choileanadh agus mionaideachd àrd: Faodaidh e smachd àrd-chruinneas a thoirt seachad, le caochlaidhean torque beaga agus ìrean riaghlaidh astar ìosal, a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd agus cruinneas gluasad. Mar eisimpleir, chaidh cruinneas torque an t-sreath Σ-X a leasachadh gu ± 5%, chaidh an rùn encoder àrdachadh gu 26 pìosan, agus tha tricead freagairt air ruighinn 3.5 kHz.
Mothachadh tuigseach agus cumail suas ro-innse: Tha an ginealach ùr den t-sreath Σ-X a’ toirt a-steach bun-bheachd i³-Mechatronics agus tha gnìomh cumail suas ro-innseach aige. Faodaidh e sùil a chumail air inbhe uidheamachd ann an àm fìor, ro-innse fàilligidhean a dh’ fhaodadh a bhith ann tro chruinneachadh dàta agus mion-sgrùdadh, agus lughdaich e ùine downt.
Freagarrachd làidir: Tha e air a dhealbhadh le raon farsaing de atharrachadh inertia. Mar eisimpleir, tha an t-sreath Σ-X a’ toirt taic do suas ri 100 uair airgead-dìolaidh caochlaideachd luchdan, a’ toirt cothrom don t-siostam obrachadh seasmhach a chumail fo luchdan eadar-dhealaichte.
Easy Debugging: Tha e a’ toirt seachad gnìomhan deasbaid leasaichte, a’ toirt a-steach toraidhean debugging lèirsinneach, a nì sìmpleachadh air rèiteachadh an t-siostaim agus pròiseas atharrachadh paramadair. Faodar eadhon innealan iom-fhillte a làimhseachadh gu furasta.
Taic Iarrtas farsaing: Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an grunn ghnìomhachasan, bho innealan-fuadain, siostaman fèin-ghluasaid, agus innealan inneal CNC gu tuathan-gaoithe. Bidh e a’ coileanadh gu sònraichte math ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas suidheachadh àrd-chruinneas agus freagairt luath.
Modalan cumanta
Sreath Σ-X: Mar thoradh ath-aithriseach den t-sreath Σ-7, fhad ‘s a tha e a’ leasachadh coileanadh gluasad, tha e nas fheàrr a ’toirt a-steach bun-bheachd i³-Mechatronics, a’ toirt taic do chleachdadh sùbailte de ghnìomhan mothachaidh dàta. Chaidh cruinneas torque a leasachadh gu ± 5%, chaidh an rùn encoder àrdachadh gu 26 pìosan, tha tricead freagairt air ruighinn 3.5 kHz, agus tha e a ’toirt taic do suas ri 100 uair airgead-dìolaidh atharrachadh luchd.
Sreath SGD7S: Tha e air a chomharrachadh le freagairteach àrd agus mionaideachd àrd, le tricead freagairt astar gu ìre àrd. Tha e freagarrach airson diofar amannan a dh’ fheumas smachd àrd mionaideachd. Faodar modalan leithid SGD7S-180A00B202 a mhaidseadh le measgachadh de motaran servo Yaskawa agus tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an loidhnichean cinneasachaidh fèin-ghluasaid gnìomhachais, innealan-fuadain, agus raointean eile.
Sreath SGDV: Mar eisimpleir, tha grunn dhleastanasan smachd agus chuairtean dìon aig modalan leithid SGDV-5RA501A002000 agus SGDV-5R5A11A, as urrainn smachd mionaideach a choileanadh air motaran servo agus a thathas a’ cleachdadh gu cumanta ann an uidheamachd fèin-ghluasaid, innealan inneal CNC, agus uidheamachd eile.
Digitax HD: Air a dhealbhadh gu sònraichte airson tagraidhean àrd-fiùghantach, tha e a’ toirt seachad sùbailteachd rèiteachaidhean modular aon-axis agus ioma-axis. Tha e a’ còmhdach ceithir modalan gnìomh, a’ toirt a-steach ethercat, ethernet, mci210 togte, agus draibhearan servo bonn sùbailte. Is e an raon torque 0.7 nm - 51 nm (as àirde 153 nm), is e an raon gnàthach 1.5 a - 16 a (mullach 48 a), is e an raon cumhachd 0.25 kw - 7.5 kw. Bidh e a’ toirt taic do phròtacalan bus prìomh-shruthach agus tha e co-chòrdail ri measgachadh de chòdairean.
Raointean Iarrtais
Raon Robot: Bidh e a ’toirt seachad innealan-fuadain le freagairt luath, mionaideachd àrd, agus smachd coileanaidh seasmhach, a’ toirt cothrom dha innealan-fuadain diofar ghluasadan iom-fhillte a choileanadh agus obrachadh gu seasmhach ann an àrainneachdan àrd-astar, luchdan àrd agus eile. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an grunn innealan-fuadain gnìomhachais leithid innealan-fuadain tàthaidh, innealan-fuadain làimhseachadh, agus innealan-fuadain cruinneachaidh.
Siostaman fèin-ghluasaid: Faodaidh e coinneachadh ri feumalachdan diofar shiostaman fèin-ghluasaid, bho loidsistigs tùrail gu loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach, a ’toirt seachad gnìomhan smachd mionaideach agus luath, agus a’ leasachadh èifeachdas toraidh agus càileachd toraidh.
Innealan inneal CNC: Faodaidh e smachd ceart a chumail air diofar ghnìomhan innealan inneal CNC. Is e a smachd suidheachadh àrd-chruinneas agus coileanadh freagairt luath na h-iuchraichean airson innealachadh mionaideach a choileanadh. Faodaidh e cruinneas agus èifeachdas cinneasachaidh innealan inneal CNC a leasachadh agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an raointean leithid saothrachadh molltair agus giollachd co-phàirtean itealain.
Raointean Eile: Tha e cuideachd air a chleachdadh ann an gnìomhachasan leithid aodach, clò-bhualadh agus pacadh, agus tuathanasan gaoithe. Mar eisimpleir, is urrainn dha fuasgladh àrd-chruinneas a choileanadh, smachd ath-fhilleadh, agus smachd teannachadh air innealan lùbach aodach; smachd ceart a chumail air astar cuairteachaidh agus suidheachadh siolandairean clò-bhualaidh ann an innealan clò-bhualaidh is pacaidh, agus coileanadh seulachadh agus bileagan pacaidh ceart; smachd èifeachdach a chumail air roth-uidheaman gaoithe ann an tuathan-gaoithe gus dèanamh cinnteach gum bi iad ag obair gu seasmhach ann an diofar àrainneachdan.
Ùine puist: Faoilleach 17-2025
