Is e na leanas cuid de choileanaidhean mearachd cumanta de dhràibhearan Yaskawa Serves agus na ciall aca:
A.00: Mearachd dàta luach iomlan. Chan urrainn dha gabhail ri dàta luach iomlan no tha an dàta luach iomlan a chaidh a ghabhail a-steach anabarrach.
A.02: Milleadh paramadair. Tha toradh an "seic seic" den neach-cleachdaidh a 'cleachdadh anabarrach.
A.04: Suidheachadh ceàrr air cuingnichean an neach-cleachdaidh. Tha an seata "consardans cleachdaiche" nas àirde na an raon suidheachaidh.
A.10: Overcurrent. Tha an t-theact den trannsair cumhachd ro mhòr.
A.30: Lìonadh ath-nuadhachadh air a lorg. Tha mearachd ann an sgrùdadh air cuairt an cuairteachadh ath-nuadhachadh.
A.31: Gluasad suidheachadh a 'tarraing thairis air-loidhne. Tha an suidheachadh suidheachadh luachaidh a 'dol thairis air luach an neach-cleachdaidh seasmhach "thairis (cn-1e)".
A.40: Abnomdromach bholtadh prìomh chuairtean air a lorg. Tha am bhileag prìomh chuairt ceàrr.
A.51: Astar cus astar. Tha astar cuairteachaidh a 'bhruim a' dol thairis air an ìre lorgaidh.
A.71: Luchdaich Ultra-àrd. Bidh e a 'ruith le còrr mòr den torque Rated airson grunn diogan gu dusans de dhiog.
A.72: Ultra-ìosal. Bidh e a 'ruith gu leantainneach le luchdachadh a tha nas àirde na an torque reataid.
A.80: Mearachd Taic iomlan. Tha an àireamh de bhuillean gach ath-shealladh den neach-inntrigidh iomlan neo-àbhaisteach.
A.81: Mearachd cùl-taic appolute appolute. Na trì solar cumhachd (+ 5V, neach-taic a-staigh air a 'phasgan bataraidh) den neach-inntrigidh iomlan a-mach à cumhachd.
A.82: Mearachd seic Suc Infolute Horsdute. Mar thoradh air an "seic seic" mar chuimhneachan air a 'bheachd iomlan a tha ana-cainnt.
A.83: Mearachd pacaid bataraidh bataraidh iomlan. Tha bholtadh de phasgan bataraidh den neach-inntrigidh iomlan a 'nochdadh ana-cainnt.
A.84: Mearachd Dàta Dàta Taic iomlan. Tha an dàta luach iomlan a fhuaireadh ana-cainnt.
A.85: Atvelder iomlan air a dhol thairis. Nuair a tha an neach-dèanaidh iomlan air a bheil fodha, tha an Spealas Creuasad a 'ruighinn os cionn 400r / min.
A.A1: Teas Teas Ten fodha. Tha an sinc teas de aonad servo air a thomhas.
A.b1: Mearachd leughaidh inntrigidh stiùiriche. Chan urrainn do CPU of the Servo an Aonad Servo a chuir a-steach an àithne.
A.C1: Servo a-mach à smachd. Tha an Motair Motor (Encoder) a-mach à smachd.
A.C2: Dòchal Ìre a chaidh a lorg. Tha na h-ìrean de na h-oifisean trì-ìrean A, B, agus c den neach-faighinn ana-mhara.
A.C3: Co-chomhairleachadh Ìre A agus Ìre B. Tha an ìre a agus ìre B den neach-faighinn a chuairteachadh.
A.C4: Ìre Co-chomhairleachaidh ìre Ciorgail. Tha an ìre C de na h-encoder fosgailte fosgailte.
A.f1: Call Ìre Loidhne Loidhne-obrach. Chan eil aon ìre den phrìomh sholar cumhachd ceangailte.
A.f3: mearachd fàilligeadh cumhachd sa bhad. Anns an sruth eile, bidh fàiligeadh cumhachd a 'tachairt airson barrachd air aon chearcall cumhachd.
CPF00: Mearachd Conaltraidh Gnìomhaiche Digital - 1. An dèidh do chuir air adhart airson 5 diogan, chan urrainn dha fhathast conaltradh leis an Aonad Servo.
CPF01: Mearachd Conaltraidh Gnìomhaiche Digital - 2. Chan eil an conaltradh dàta math airson 5 amannan leantainneach.
A.99: Gun taisbeanadh mearachd. Tha e a 'sealltainn an inbhe obrachaidh àbhaisteach.
Ùine a 'phuist: Faoilleach-17-2025
