Liosta rabhaidh cumail suas draibh Yaskawa, tha liosta còd locht an fhrithealaiche a’ toirt a-steach còdan rabhaidh, fiosrachadh, agus stiùireadh.Airson cuid de lochdan cumanta, thoir sùil air a’ chlàr còd gus faicinn mar a dhèiligeas tu riutha agus dè na dòighean a tha rim faighinn.
A.00 Tha dàta luach iomlan ceàrr, tha luach iomlan ceàrr no cha deach fhaighinn
A.02 Briseadh paramadair, chan urrainnear paramadairean cleachdaiche a lorg
A.04 Mearachd suidheachadh paramadair, tha suidheachadh paramadair neach-cleachdaidh nas àirde na an luach ceadaichte
A.10 Overcurrent, cruth-atharrachaidh cumhachd overcurrent
A.30 Mearachd sgrùdaidh cuairt ath-nuadhachail, mearachd sgrùdaidh cuairt ath-nuadhachail
A.31 Mearachd suidheachaidh thar-shruth cuisle, mearachd suidheachaidh, cuisle nas àirde na paramadair luach suidheachadh Cn-1E
A.40 Mearachd bholtaids prìomh chuairt, mearachd bholtaids prìomh chuairt
A.51 Overspeed, tha astar motair ro luath
A.71 Overload (luchd mòr), bidh an motair a’ ruith cus cuideim airson beagan dhiog gu deichean diog
A.72 Overload (luchd beag), bidh an motair a’ ruith gu leantainneach fo cus cuideim
A.80 Mearachd encoder iomlan, tha an àireamh de bhuillean gach tionndadh den chòdaiche iomlan ceàrr ssszxxf
A.81 Tha an làn-chòdadair a' fàiligeadh agus tha solar cumhachd iomlan a' chòdadair neo-àbhaisteach.
A.82 Mearachd lorgaidh còdair iomlan, tha dearbh-lorg còdair neo-àbhaisteach
A.83 Mearachd bataraidh encoder iomlan, tha bholtadh bataraidh làn encoder neo-àbhaisteach
A.84 Tha an dàta còdaidh iomlan ceàrr agus tha fàilteachadh dàta a’ chòdadair iomlan neo-àbhaisteach.
A.85 Tha an t-astar iomlan encoder ro àrd.Bidh an encoder a’ tionndadh air às deidh don astar motair a dhol thairis air 400 rpm.
A.A1 overheating, overheating dràibhear
Thug A.B1 mearachd cuir a-steach, lorgar servo drive CPU mearachd comharraichte
AC1 Tha an servo a’ dol thairis air agus tha an motair servo (encoder) a-mach à smachd.
Mearachd ìre toraidh encoder A.C2, toradh còdaidh A, B, mearachd ìre C
A.C3 Tha an ìre encoder A agus ìre B nan cuairteachadh fosgailte, agus chan eil an encoder ìre A agus ìre B ceangailte.
Is e cuairteachadh fosgailte a th’ ann an AC4 Encoder ìre C, chan eil ìre encoder C ceangailte
Tha ìre solarachaidh cumhachd A.F1 a dhìth, chan eil aon ìre den phrìomh sholar cumhachd ceangailte
Teip cumhachd A.F3, tha cumhachd air a ghearradh dheth
Tha mearachd tar-chuir inneal-làimhe CPF00 1, 5 diogan às deidh cumhachd-air, inneal-làimhe agus ceangal fhathast ceàrr
CPF01 Mearachd tar-chuir inneal-làimhe 2, thachair barrachd air 5 mearachdan tar-chuir
A.99 Gun mhearachd, tha inbhe obrachaidh neo-àbhaisteach
A.00 Mearachd dàta luach iomlan, chan urrainnear gabhail ri dàta luach iomlan no tha an dàta luach iomlan ris an deach gabhail neo-àbhaisteach.
A.02 Tha paramadairean air am milleadh, agus tha toradh “sgrùdadh suim” de chuibhrichean luchd-cleachdaidh neo-àbhaisteach.
A.04 Mearachd suidheachadh cleachdaiche seasmhach, tha an seata “cleachdaiche seasmhach” nas àirde na raon nan roghainnean
A.10 Tha an sruth ro mhòr, tha sruth an transistor cumhachd ro mhòr
A.30 Lorgadh ana-cainnt ath-nuadhachaidh, neo-àbhaisteach cuairte giollachd ath-nuadhachaidh
A.31 cuisle gluasad suidheachadh a’ dol thairis air, tha cuisle gluasad an t-suidheachaidh nas àirde na luach seasmhach an neach-cleachdaidh “thar-shruth (Cn-1E)”
A.40 Tha bholtaids a’ phrìomh chuairt neo-àbhaisteach agus tha a’ phrìomh chuairt neo-àbhaisteach.
A.51 Tha an astar ro àrd, tha astar cuairteachaidh an motair nas àirde na an ìre lorgaidh
A.71 Ultra-luchdan àrd, gu mòr nas àirde na an torque ìre agus ag obair airson grunn diogan gu deichean de dhiog
A.72 Luchd ultra-ìosal, obrachadh leantainneach nas àirde na torque ìre
A.80 Mearachd encoder iomlan, tha an àireamh de bhuillean ann an aon tionndadh den chòdadair iomlan neo-àbhaisteach
A.81 Mearachd cùl-taic encoder iomlan, tha na trì solarachaidhean cumhachd den làn-chòdachadh (+5v, capacitor a-staigh a’ phasgan bataraidh) uile a-mach à cumhachd.
A.82 Mearachd seic suim encoder iomlan, tha toradh “seic suim” cuimhne iomlan a’ chòdadair neo-àbhaisteach
A.83 Mearachd pacaid bataraidh encoder iomlan, tha bholtadh pacaid bataraidh encoder iomlan neo-àbhaisteach
A.84 Tha mearachd dàta còdaidh iomlan, a fhuair dàta luach iomlan neo-àbhaisteach
A.85 Absolute encoder overspeed.Nuair a thèid an làn-chòdachadh a chuir air adhart, ruigidh an astar barrachd air 400r / min.
A.A1 Tha an sinc teas ro theth agus tha rèididheachd an aonaid servo ro theth.
Mearachd leughaidh cuir a-steach àithne A.b1, chan urrainn do CPU an aonad servo an cuir a-steach àithne a lorg
Tha AC1 Servo a-mach à smachd, tha motair servo (encoder) a-mach à smachd
Bidh A.C2 a’ tomhas an eadar-dhealachadh ìre encoder, agus tha an ìre de thoraidhean trì-ìre A, B, C an encoder neo-àbhaisteach.
A.C3 Encoder ìre A agus ìre B air an dì-cheangal.Tha ìre còdaidh A agus ìre B air an dì-cheangal.
Tha uèir ìre C4 encoder A.C air a dhì-cheangal, tha uèir ìre C còdachaidh air a dhì-cheangal
A.F1 Tha an loidhne cumhachd a dhìth ìre, agus chan eil aon ìre den phrìomh solar cumhachd ceangailte.
A.F3 Mearachd briseadh cumhachd sa bhad.Ann an cumhachd AC, tha briseadh cumhachd a tha nas àirde na aon chearcall cumhachd.
CPF00 Mearachd conaltraidh gnìomhaiche didseatach -1, 5 diogan às deidh cumhachd air, chan urrainn dha conaltradh leis an aonad servo
CPF01 Mearachd conaltraidh gnìomhaiche didseatach -2, thachair droch chonaltradh dàta 5 tursan ann an sreath
A.99 Gun taisbeanadh mearachd, a' sealltainn inbhe obrachaidh àbhaisteach
Sgàineadh conaltraidh encoder A.C9 (mar as trice bidh an locht seo air adhbhrachadh leis an dì-cheangal encoder, falbhaidh an còd locht gu fèin-ghluasadach dìreach às deidh an uèir a bhith ceangailte)
A32 cus cuideim ath-nuadhachail, tha an lùth dealain ath-nuadhachail nas àirde na comas an resistor ath-ghinealach.
A03 Tha am prìomh decoder cuairteachaidh neo-àbhaisteach agus tha an lorg cuairteachaidh cumhachd neo-àbhaisteach.
Inneal-rabhaidh siostam ABF, thachair fàilligeadh san t-siostam taobh a-staigh an fhrithealaiche.
Tha cuir às do neo-àbhaisteach aig a’ chòdadair iomlan AC8 agus suidheachaidhean ioma-chuairteachaidh.Chan eil ioma-chuairtean an làn-chòdadair air an cuir às gu ceart agus air an suidheachadh.
Mearachd suidheachadh AB0 àrdachadh cuisle.Tha cuisle gluasad an t-suidheachaidh nas àirde na paramadair PN505.
Bidh RUN a’ taisbeanadh a’ chòd seo nuair a bhios e a’ ruith gu h-àbhaisteach
Ùine a’ phuist: 18/18/2024
