Tha liosta rabhaidh-rabhaidh a 'togail Yaskawa, liosta còd dìon an fhrithealaiche a' toirt a-steach còdan rabhaidh, fiosrachadh agus stiùireadh. Airson cuid de dhroch sgàinidhean cumanta, thoir sùil air a 'chlàr còd gus faicinn mar a dhèiligeas iad riutha agus dè na dòighean a th' annta.
Tha A.00 dàta luach iomlan ceàrr, tha luach iomlan ceàrr no nach d 'fhuaireadh e
A.02 Interrupporpion paramadair, chan urrainnear paramadairean luchd-cleachdaidh a lorg
A.04 Ath-ghairm suidheachadh paramadair A.04, bidh suidheachadh paramadair cleachdaiche nas àirde na an luach ceadaichte
A.10 Overcrurrent, Insformer Power Horsecurrent
Mearachd sgrùdaidh cuairtean ath-nuadhachadh ath-nuadhachadh, mearachd sgrùdaidh cuairtean ath-nuadhachail
A.31 Mearachd PUME TENSE Overflow, dèan mearachd suidheachadh, tha Pulse a 'dol thairis air paramadair Cn-1e luach
A.40 prìomh mhearachd bholtachd do bholtachd, prìomh mhearachd bhall-bholtachd prìomh chuairt
A.51 A rèir astar motair, tha astar motair ro luath
A.71 Overload (Luchdaich Mòr), ruith an motair cus airson beagan dhiog gu deichean de dhiogan
A.72 Overload (luchannan beaga), bidh an motair a 'ruith gu leantainneach fo cus luchdachadh
A.80 Mearachd inntrigidh iomlan, tha an àireamh de bhuillean gach ath-shealladh den neach-inntrigidh iomlan aig SSSZXXX ceàrr
A.81 Failidh an neach-faighinn iomlan a tha a 'fàiligeadh bhon t-solar cumhachd iomlan a tha anabarrach neo-àbhaisteach.
A.82 Mearachd lorg appoladair iomlan, lorgaire tagraidh iomlan anabarrach
A.83 Mearachd bataraidh iomlan a dhèanamh air mearachd bataraidh iomlan, tha bholtachd bataraidh iomlan
A.84 Tha an dàta tagraidh iomlan ceàrr agus tha cuirm dàta neo-àbhaisteach neo-àbhaisteach.
A.85 Tha an astar tagraidh iomlan ro àrd. Bidh an neach-faighinn a-mach às deidh an astar motair nas àirde na 400 RPM.
A.A1 Rothinging, draibhear a 'toirt thairis
A.b1 Briseadh cuir a-steach, Servo Drive CPU a 'lorg mearachd comharran a chaidh a thoirt seachad
A.C1 Tha na h-cus shervo cus agus an motair (Encoder Motor (Encoder) a-mach à smachd.
A.C2 Mearachd Ìre CEISTEAN TORAIDHEAN TORAIDHEAN, Toradh encord A, B, Mearachd Ìre C.
A.C3 Tha an ìre a chaidh a chuir a-steach agus Ìre B fosgailte, agus chan eil Ìre Exper a 'ceangal.
Tha Ìre A.c4 a tha a 'faighinn a-steach Ìre C Talchartachadh, Enstrais Cireach nach eil ceangailte
Tha Ìre Cumhachd Power A.f1 a dhìth, chan eil aon ìre den phrìomh sholar cumhachd ceangailte
A.F3 fàilligeadh cumhachd, tha cumhachd air a ghearradh dheth
Cpf00 mearachd transsion bitidh 1, 5 diogan às deidh cumhachd-cumhachd, putadh agus ceangal fhathast ceàrr
CPF01 Mearachd tar-chuir Hand 2, thachair barrachd air 5 mearachdan tar-chuir
A.99 chan eil mearachd sam bith, inbhe obrachaidh neo-àbhaisteach
A.00 Mearachd dàta luach iomlan, chan urrainnear gabhail ri dàta Luach iomlan no tha an dàta luach iomlan a 'gabhail ris an canar anabarrach.
Tha A.02 paramadairean air am milleadh, agus tha toradh "an t-suim" air toradh an neach-cleachdaidh a 'dèanamh ana-cainnt.
A.04 Mearachd suidheachadh seasmhach neach-cleachdaidh, tha an t-seata "neach-cleachdaidh seasmhach" a 'dol thairis air an raon suidheachaidh
A.10 Tha an sruth ro mhòr, tha an t-sruth so-tharraing cumhachd ro mhòr
A.30 Ath-nuadhachadh Ath-nuadhachadh Abnormality air a lorg, a 'giollachd ath-nuadhachadh ana-mhara
A.31 Ath-chuir suidheachadh Pulse Overflow, tha an gluasad suidheachadh a 'dol thairis air luach an neach-cleachdaidh seasmhach "Cuir thairis (CN-1E)"
A.40 Tha am prìomh bholtachd air a 'phrìomh bholtachd-bhall ann an eireachdail agus tha am prìomh chuairt neo-àbhaisteach.
A.51 Tha an astar ro àrd, tha astar cuairteachaidh a 'bhaidheal a' dol thairis air a 'cheum lorgaidh
A.71 Ultra-àrd, gu mòr an sàs gu mòr an torque radanach agus ag obair airson grunn diogan gu deichean de dhiogan
A.72 Luchdaich Ultra-ìosal, obrachadh leantainneach nas àirde na torque cuibhrichte
A.80 Mearachd Taic iomlan, tha an àireamh de bhuillean ann an aon Ar-a-mach den neach-inntrigidh iomlan neo-àbhaisteach
A.81 Mearachd cùl-taic appoladair iomlan, tha na trì solar cumhachd den neach-inntrigidh iomlan (+ 5V, neach-tiomnaidh a-staigh air a 'phasgan bataraidh) uile a-mach à cumhachd.
A.82 Mearachd seic Suc Incordoder Mearachd, an toradh "Sum" Sgrùdadh an tomad a chaidh a dhealbhadh iomlan anabarrach
A.83 Mearachd pacaid bataraidh bataraidh appolute, tha bholtachd pàighidh bataraidh bataraidh bataraidh bataraidh
A.84 Mearachd Dàta Dàta Taic A.84, fhuair e dàta luach iomlan anabarrach neo-àbhaisteach
A.85 Uidheam iomlan air a dhol thairis. Nuair a tha an neach-dèanaidh iomlan air a bheil fodha, tha an astar a 'ruighinn còrr air 400r / min.
A.A1 Tha an rinc teas air a thoirt thairis agus tha rèididheachd an Aonad Servo air a chaitheamh.
Mearachd leughaidh A.B1 Beagan leughaidh àithne, chan urrainn do CPU a h-aonad an Aonad Servo curp àithne
Tha A.C1 a-mach à smachd, tha Motor Servo (Envelder) a-mach à smachd
Tha A.c2 a 'tomhas diofar eadar-dhealachadh Ìre a' cheum, agus tha ìre an neach-faighinn a-steach A, B, C, CESTUPUtPUt Unnormal.
Tha an dàrna ìre a h-A.C3 ann an ìre A agus Ìre B air a dhì-cheangal. Tha an ìre as fheàrr le cuibhreann a agus Ìre B air a dhì-cheangal.
Tha 1c4 a chaidh a choileanadh Cire B.C4 Ìre C Uire air a dhì-cheangal, a chaidh a choileanadh Cèireach CIlig
A.f1 Tha an loidhne cumhachd a 'call ìre, agus tha aon ìre den phrìomh sholar cumhachd ceangailte.
A.f3 Mearachd Veretace Cumhachd Internageneous. Ann an Cumhachd AC, tha sealladh cumhachd ann a tha nas motha na aon chearcall cumhachd.
CPF00 Mearachd Conaltradh Ceangal Digital -1, 5 diogan às deidh cumhachd air adhart, chan urrainn dha conaltradh leis an Aonad Servo
CPF01 Mearachd Conaltraidh Gnìomhaiche Digital -2, thachair droch chonaltradh dàta 5 tursan ann an sreath
A.99 Gun mhìneachadh mearachd, a 'sealltainn inbhe obrachaidh àbhaisteach
Sgàineadh Conaltraidh A.C9 Dèan locht conaltraidh (mar as trice bidh an locht seo air adhbhrachadh leis an dì-cheangal umhlaidh, falbhaidh an còd lochtach gu fèin-ghluasadach dìreach às deidh don uèir a cheangal)
Tha cus cus ath-nuadhachail A32 nas motha na an comas dealain ath-nuadhachail nas àirde na an comas ath-nuadhachail ath-nuadhachadh.
A03 Tha am prìomh sgeadachadh-dleastanais mòr agus lorg an cuairteachadh cumhachd cumhachd neo-àbhaisteach.
Nuair a chaidh inneal-rabhaidh siostam ABF, thachair fàilteachadh siostam taobh a-staigh an fhrithealaiche.
Tha cuir às do thoileachas iomlan an neach-dèanaidh iomlan agus iomadach suidheachadh cuibhreachaidh cuairteachadh. Chan eil na h-iomlan de chuairtean den neach-inntrigidh iomlan air an cuir às agus a shuidheachadh.
Mearachd ab0 a 'faighinn buannachd buille. Tha an gluasad suidheachadh luaidhe a 'dol thairis air paramadair pn505.
Ruith a 'taisbeanadh a' chòd seo nuair a bhios iad a 'ruith gu h-àbhaisteach
Ùine a 'phuist: Jun-18-2024
