A’ bruidhinn air prionnsapal obrach servo drive

Ciamar a tha an servo drive ag obair:

Aig an àm seo, bidh draibhearan servo prìomh-shruthach a’ cleachdadh pròiseasairean chomharran didseatach (DSP) mar chridhe smachd, as urrainn algorithms smachd caran iom-fhillte a thoirt gu buil agus digiteachadh, lìonrachadh agus fiosrachadh a thoirt gu buil.Mar as trice bidh innealan cumhachd a ’gabhail ris a’ chuairt dràibhidh a chaidh a dhealbhadh leis a ’mhodal cumhachd tùrail (IPM) mar chridhe.Tòisich a ’chuairt gus a’ bhuaidh air an draibhear a lughdachadh rè a ’phròiseas tòiseachaidh.

Bidh an aonad dràibhidh cumhachd an-toiseach a’ ceartachadh a’ chumhachd trì-ìre cuir a-steach no cumhachd prìomh phìoban tro chuairt ceartachaidh làn-drochaid trì ìrean gus cumhachd DC co-fhreagarrach fhaighinn.Às deidh an dealan trì-ìrean ceartaichte no dealan prìomh phìoban, tha an motair servo AC sioncronaich magnet maireannach trì-ìrean air a stiùireadh le tionndadh tricead an inverter seòrsa bholtachd PWM sinusoidal trì-ìre.Faodar a ràdh gu sìmplidh gu bheil pròiseas iomlan an aonaid dràibhidh cumhachd mar phròiseas AC-DC-AC.Is e prìomh chuairt topological an aonaid ceartachaidh (AC-DC) cuairt ceartachaidh trì-ìre làn-drochaid gun smachd.

Le cleachdadh mòr de shiostaman servo, tha cleachdadh dhràibhearan servo, debugging drive servo, agus cumail suas servo drive uile nan cùisean teicnigeach cudromach airson servo drives an-diugh.Tha barrachd is barrachd sholaraichean seirbheis teicneòlas smachd gnìomhachais air sgrùdadh teignigeach domhainn a dhèanamh air draibhearan servo.

Tha draibhearan Servo nam pàirt chudromach de smachd gluasad an latha an-diugh agus tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an uidheamachd fèin-ghluasaid leithid innealan-fuadain gnìomhachais agus ionadan innealachaidh CNC.Gu sònraichte tha an draibhear servo a thathas a ’cleachdadh gus smachd a chumail air motair sioncronaich magnet maireannach AC air a thighinn gu bhith na àite rannsachaidh aig an taigh agus thall thairis.Mar as trice bithear a’ cleachdadh algoirmean smachd lùb dùinte gnàthach, astar, agus suidheachadh 3 stèidhichte air smachd vector ann an dealbhadh dhràibhearan servo AC.Co-dhiù a tha dealbhadh lùb dùinte astar san algairim seo reusanta no nach eil, tha prìomh phàirt aige ann an coileanadh an t-siostam smachd servo gu lèir, gu sònraichte coileanadh smachd astair.

Riatanasan siostam servo drive:

1. Raon luaths farsaing

2. Àrd positioning cruinneas

3. Rigidity tar-chuir gu leòr agus seasmhachd àrd astar.

4. Gus dèanamh cinnteach cinneasachd agus càileachd giollachd,a bharrachd air a bhith feumach air cruinneas suidheachaidh àrd, tha feum air deagh fheartan freagairt luath cuideachd, is e sin, feumar am freagairt airson comharran àithne tracadh a bhith luath, oir tha feum aig siostam CNC air cur-ris is toirt air falbh nuair a thòisicheas iad agus a’ breiceadh.Tha an luathachadh mòr gu leòr gus ùine pròiseas gluasaid an t-siostam biadhaidh a ghiorrachadh agus a’ mhearachd gluasaid contour a lughdachadh.

5. Ìosal astar agus àrd torque, làidir overload comas

San fharsaingeachd, tha comas cus cuideim aig an draibhear servo còrr is 1.5 uair taobh a-staigh beagan mhionaidean no eadhon leth uair a thìde, agus faodar a luchdachadh thairis air 4 gu 6 tursan ann an ùine ghoirid gun mhilleadh.

6. Àrd earbsachd

Tha e riatanach gu bheil earbsa àrd, deagh sheasmhachd obrach, sùbailteachd làidir àrainneachdail a thaobh teòthachd, taiseachd, crathadh, agus comas làidir an-aghaidh eadar-theachd aig an t-siostam dràibhidh beathachaidh de dh’ innealan inneal CNC.

Riatanasan an draibhidh servo airson an motair:

1. Faodaidh an motair ruith gu rèidh bhon astar as ìsle chun an astar as àirde, agus bu chòir an atharrachadh torque a bhith beag, gu sònraichte aig astaran ìosal leithid 0.1r / min no nas ìsle, tha astar seasmhach ann fhathast gun a bhith a’ snàgadh.

2. Bu chòir comas cus cuideim a bhith aig a’ motair airson ùine mhòr gus coinneachadh ri riatanasan astar ìosal agus torque àrd.San fharsaingeachd, feumar cus motaran servo DC a luchdachadh 4 gu 6 tursan taobh a-staigh beagan mhionaidean gun mhilleadh.

3. Gus coinneachadh ri riatanasan freagairt luath, bu chòir gum biodh mionaid bheag de inertia agus torque stàile mòr aig a’ motair, agus gum bi ùine cho beag de sheasmhachd agus bholtadh tòiseachaidh sa ghabhas.

4. Bu chòir gum biodh an motair comasach air seasamh an aghaidh tòiseachadh tric, breiceadh agus tionndadh air ais.


Ùine puist: Iuchar-07-2023