Prionnsabal obrach motair servo AC:
Nuair nach eil bholtadh smachd aig an motair servo AC, chan eil ann ach an raon magnetach pulsating a ghineadh leis an excitation winding san stator, agus tha an rotor na stad.Nuair a tha bholtadh smachd ann, thèid raon magnetach rothlach a chruthachadh anns an stator, agus bidh an rotor a ’tionndadh ri taobh an raon magnetach rothlach.Nuair a tha an luchd seasmhach, bidh astar an motair ag atharrachadh le meud an bholtaids smachd.Nuair a tha ìre an bholtachd smachd mu choinneamh, an AC servo Tillidh an motair.Ged a tha prionnsapal obrach an motair servo AC coltach ris a ’motair asyncronach aon-ìre aon-ìre, tha an aghaidh rotor a’ chiad fhear tòrr nas motha na an fheadhainn mu dheireadh.Mar sin, an taca ris a’ motair asyncronach aon-inneal, tha trì feartan sònraichte aig an motair servo:
1. Torc tòiseachaidh mòr
Mar thoradh air an aghaidh rotor mòr, tha an lùb caractar torque aige air a nochdadh ann an lùb 1 ann am Figear 3, a tha gu follaiseach eadar-dhealaichte bho lùb caractar torque 2 de motaran asyncronach àbhaisteach.Faodaidh e an ìre sliochd èiginneach S0> 1 a dhèanamh, a tha chan ann a-mhàin a’ dèanamh feart torque (feart meacanaigeach) nas fhaisge air loidhneach, ach cuideachd aig a bheil torque tòiseachaidh nas motha.Mar sin, nuair a tha bholtadh smachd aig an stator, bidh an rotor a ’cuairteachadh sa bhad, aig a bheil feartan tòiseachadh luath agus cugallachd àrd.
2. Raon obrachaidh farsaing
3. Gun iongantas cuairteachaidh
Airson motair servo ann an obrachadh àbhaisteach, fhad ‘s a thèid an bholtadh smachd a chall, stadaidh an motair a’ ruith sa bhad.Nuair a chailleas an motair servo an bholtachd smachd, tha e ann an staid obrachaidh aon-ìre.Mar thoradh air an aghaidh mòr an rotor, tha an dà fheart torque (T1-S1, T2-S2 lùban) air an cruthachadh leis an dà raon magnetach rothlach a ’cuairteachadh ann an taobh eile san stator agus gnìomh an rotor) agus feartan torque synthetigeach (TS lùb) Is e cumhachd toraidh an motair servo AC sa chumantas 0.1-100W.Nuair a tha tricead cumhachd 50Hz, is e na bholtachd 36V, 110V, 220, 380V;nuair a tha an tricead cumhachd 400Hz, tha na bholtaids 20V, 26V, 36V, 115V agus mar sin air adhart.Bidh an motair servo AC a’ ruith gu rèidh le fuaim ìosal.Ach tha am feart smachd neo-shreathach, agus leis gu bheil an aghaidh rotor mòr, tha an call mòr, agus tha an èifeachdas ìosal, an taca ri motair servo DC den aon chomas, tha e tomadach agus trom, agus mar sin chan eil e ach freagarrach airson siostaman smachd cumhachd beag de 0.5-100W.
San dàrna àite, an diofar eadar motair servo AC agus motair servo DC:
Tha motaran servo DC air an roinn ann an motaran brùideil agus gun bhruis.Tha motaran brùideil ìosal ann an cosgais, sìmplidh ann an structar, mòr ann an torque tòiseachaidh, farsaing ann an raon riaghlaidh astair, furasta smachd a chumail orra, agus feumach air cumail suas, ach tha iad furasta an cumail suas (cuir an àite bruisean gualain), gineadh eadar-theachd electromagnetic, agus tha riatanasan aca airson an àrainneachd.Mar sin, faodar a chleachdadh ann an amannan gnìomhachais agus catharra cumanta a tha mothachail air cosgais.Tha an motair gun bhruis beag ann am meud, aotrom ann an cuideam, mòr ann an toradh, luath mar fhreagairt, àrd ann an astar, beag ann an inertia, rèidh ann an cuairteachadh agus seasmhach ann an torque.Tha an smachd iom-fhillte, agus tha e furasta fiosrachadh a thoirt gu buil.Tha an dòigh siubhail dealanach aige sùbailte, agus faodaidh e a bhith na shiubhal tonn ceàrnagach no mar shiubhal tonn sine.Tha an motair saor bho chumail suas, tha èifeachdas àrd aige, teòthachd obrachaidh ìosal, rèididheachd electromagnetic ìosal, beatha fhada, agus faodar a chleachdadh ann an diofar àrainneachdan.
Tha motaran servo AC air an roinn ann an motaran sioncronaich agus asyncronach.Aig an àm seo, bidh motaran sioncronaich mar as trice air an cleachdadh ann an smachd gluasad.Tha an raon cumhachd aige mòr agus faodaidh e cumhachd mòr a choileanadh.Inertia mòr, astar cuairteachaidh ìosal as àirde, agus a’ lughdachadh gu luath mar a bhios cumhachd ag àrdachadh.Mar sin, tha e freagarrach airson tagraidhean a tha a 'ruith gu rèidh aig astaran ìosal.
Tha an rotor taobh a-staigh an motair servo na magnet maireannach.Tha an dealan trì-ìre U / V / W a tha fo smachd an draibhear a’ cruthachadh raon electromagnetic.Bidh an rotor a’ cuairteachadh fo ghnìomhachd an raoin magnetach seo.Aig an aon àm, bidh encoder an motair a’ toirt an comharra air ais don draibhear.Thathas a 'dèanamh coimeas eadar luachan gus an ceàrn aig a bheil an rotor a' tionndadh.Tha cruinneas an motair servo an urra ri cruinneas (àireamh loidhnichean) an encoder.
Le adhartas leantainneach ann an fèin-ghluasad gnìomhachais, tha an t-iarrtas airson bathar-bog fèin-ghluasaid agus uidheamachd bathar-cruaidh fhathast àrd.Nam measg, tha am margadh robot gnìomhachais dachaigheil air a bhith a 'fàs gu cunbhalach, agus tha mo dhùthaich air fàs mar a' mhargaidh iarrtas as motha san t-saoghal.Aig an aon àm, bidh e gu dìreach a’ stiùireadh iarrtas margaidh airson siostaman servo.Aig an àm seo, tha motaran servo AC agus DC le torque tòiseachaidh àrd, torque mòr agus inertia ìosal air an cleachdadh gu farsaing ann an innealan-fuadain gnìomhachais.Bidh motaran eile, leithid motaran servo AC agus motaran stepper, cuideachd air an cleachdadh ann an innealan-fuadain gnìomhachais a rèir diofar riatanasan tagraidh.
Ùine puist: Iuchar-07-2023