Tha Yaskawa servo drives (servodrives), ris an canar cuideachd “Yaskawa servo controller” agus “Yaskawa servo controller”, nan rianadair a thathas a’ cleachdadh gus smachd a chumail air motaran servo.Tha an gnìomh aige coltach ri gnìomh inneal-tionndaidh tricead air motaran AC àbhaisteach, agus buinidh e don t-siostam servo Is e a’ chiad phàirt an siostam suidheachaidh agus suidheachaidh.San fharsaingeachd, tha an motair servo air a smachdachadh tro shuidheachadh, astar agus torque gus prìomh shuidheachadh suidheachadh an t-siostam tar-chuir a choileanadh.Tha e an-dràsta na thoradh àrd de theicneòlas tar-chuir.Siostam robot Yaskawa cumail suas amalaichte prògram càraidh dràibhidh servo Yaskawa.
Sgàinidhean cumanta agus fuasglaidhean de dhràibhearan servo robot Yaskawa
1. Modal cumail suas dràibhear Yaskawa DC iongantas overvoltage-fault: Rè pròiseas dùnadh agus luasgaidh an inverter, thachair sgàinidhean overvoltage modal DC grunn thursan, ag adhbhrachadh tionndadh àrd-bholtaids an neach-cleachdaidh air turas.Tha bholtadh bus an neach-cleachdaidh ro àrd, tha fìor bhus an t-solair cumhachd 6KV os cionn 6.3KV, agus tha fìor bhus an t-solair cumhachd 10KV os cionn 10.3KV.Nuair a thèid bholtachd a ’bhus a chuir a-steach don inverter, tha bholtadh cuir a-steach a’ mhodal ro àrd, agus tha am modal ag aithris overvoltage bus DC.Rè pròiseas tòiseachaidh an inverter, tha bus DC an inverter ro-bholtaid nuair a tha an draibh servo Yaskawa a’ ruith aig timcheall air 4HZ.
Adhbhar an locht: Rè pròiseas dùnadh an inverter, tha an ùine luasgaidh ro luath, ag adhbhrachadh gum bi an motair ann an staid gineadair.Bidh an motair a ’biathadh lùth air ais gu bus DC a’ mhodal gus bholtadh pumpaidh a ghineadh, ag adhbhrachadh gu bheil bholtachd bus DC ro àrd.Leis gur e 10KV agus 6KV an uèir àbhaisteach factaraidh de chruth-atharraichean air an làrach, ma tha bholtachd a ’bhus nas àirde na 10.3KV no 6.3KV, bidh bholtadh toraidh a’ chruth-atharrachaidh ro àrd, a mheudaicheas bholtadh bus a ’mhodal agus a dh’ adhbhraicheas overvoltage.Bidh draibhear servo Yaskawa a ’càradh ceangal cùil snàithleach optigeach de mhodalan ìre eadar-dhealaichte aig an aon suidheachadh (mar eisimpleir, an ceangal cùil eadar snàithleach optigeach A4 agus B4), ag adhbhrachadh gum bi toradh bholtachd ìre overvoltage.
Fuasgladh:
Leudaich gu ceart an ùine suas / sìos agus an ùine luasgaidh.
Meudaich puing dìon overvoltage anns a ’mhodal, a-nis tha e uile 1150V.
Ma ruigeas bholtachd an neach-cleachdaidh 10.3KV (6KV) no nas àirde, atharraich ceann geàrr-chuairt an cruth-atharrachaidh gu 10.5KV (6.3KV).Bidh cumail suas draibh servo Yaskawa a’ dèanamh cinnteach a bheil an snàithleach optigeach air a phlugadh gu ceàrr agus a’ ceartachadh an snàithleach optigeach nach eil ceangailte gu ceàrr.
2. Robot didseatach AC servo siostam MHMA 2KW.Cho luath ‘s a thèid an cumhachd a thionndadh air tron deuchainn, bidh an motair a’ crith agus a ’dèanamh tòrr fuaim, agus an uairsin bidh an draibhear a’ taisbeanadh inneal-rabhaidh Àir. 16. Ciamar a dh ’fhuasglas tu an duilgheadas?
Tha an t-iongantas seo sa chumantas air sgàth gu bheil suidheachadh buannachd an draibhear ro àrd, a’ leantainn gu oscillation fèin-thoileach.Feuch an atharraich thu paramadairean N.10, N.11, agus N.12 gus buannachd an t-siostaim a lughdachadh gu h-iomchaidh.
3. Bidh inneal-rabhaidh Àir. 22 a’ nochdadh nuair a thèid an draibhear servo robot AC a chuir air adhart.Carson?
Tha Alarm No. 22 na inneal-rabhaidh locht encoder.Is iad na h-adhbharan san fharsaingeachd:
A. Tha duilgheadas ann le sreangadh an encoder: dì-cheangal, cuairt ghoirid, ceangal ceàrr, msaa. Feuch an toir thu sùil gu faiceallach;
B. Tha duilgheadas ann leis a’ bhòrd cuairteachaidh encoder air a’ motair: mì-thaobhadh, milleadh, msaa. Feuch an cuir thu e airson a chàradh.
4. Nuair a bhios an motair servo robot a 'ruith aig astar gu math ìosal, bidh e uaireannan a' luathachadh agus uaireannan a 'slaodadh sìos, mar a bhith a' snàgadh.Dè bu chòir dhomh a dhèanamh?
Mar as trice tha an t-iongantas snàgail aig astar ìosal den motair servo air adhbhrachadh leis gu bheil buannachd an t-siostaim ro ìosal.Feuch an atharraich thu paramadairean N.10, N.11, agus N.12 gus buannachd an t-siostaim atharrachadh gu h-iomchaidh, no ruith gnìomh atharrachaidh buannachd fèin-ghluasadach an draibhear.
5. Ann am modh smachd suidheachadh an t-siostam servo robot AC, bidh an siostam smachd a’ toirt a-mach comharran cuisle is stiùiridh, ach ge bith an e àithne cuairteachaidh air adhart no àithne cuairteachaidh cùil a th’ ann, chan eil an motair a’ cuairteachadh ach ann an aon taobh.Carson?
Faodaidh an siostam servo robot AC trì comharran smachd fhaighinn ann am modh smachd suidheachadh: cuisle / stiùireadh, cuisle air adhart / cùl, agus cuisle orthogonal A / B.Is e suidheachadh factaraidh an draibhear cuisle quadrature A / B (Is e 42 is 0), feuch an atharraich thu No42 gu 3 (comharra cuisle / stiùiridh).
6. Nuair a bhios tu a’ cleachdadh an t-siostam servo robot AC, an urrainnear servo-ON a chleachdadh mar chomharradh gus smachd a chumail air a’ motair far-loidhne gus an gabh an inneal motair a thionndadh gu dìreach?
Ged a tha e comasach don motair a dhol far-loidhne (ann an staid shaor) nuair a tha an comharra SRV-ON air a dhì-cheangal, na cleachd e gus an motair a thòiseachadh no a stad.Ma chleachdas tu e gu tric gus an motair a chuir air agus dheth faodaidh e cron a dhèanamh air an draibhear.Ma dh’ fheumas tu an gnìomh far-loidhne a chuir an gnìomh, faodaidh tu am modh smachd atharrachadh gus a choileanadh: a’ gabhail ris gu bheil feum aig an t-siostam servo air smachd suidheachaidh, faodaidh tu am paramadair taghaidh modh smachd No02 gu 4 a shuidheachadh, is e sin, is e am modh smachd suidheachaidh, agus is e an dàrna modh smachd torque.An uairsin cleachd C-MODE gus am modh smachd atharrachadh: nuair a bhios tu a’ coileanadh smachd suidheachaidh, tionndaidh air a’ chomharra C-MODE gus toirt air an draibhear obrachadh ann an aon mhodh (ie smachd suidheachaidh);nuair a dh’ fheumas e a dhol far loidhne, tionndaidh air a’ chomharra C-MODE gus toirt air an draibhear obrachadh san dàrna modh (ie, smachd torque).Leis nach eil an cuir a-steach àithne torque TRQR air a shreapadh, tha an torque toraidh motair neoni, agus mar sin a’ coileanadh obrachadh far-loidhne.
7. Bidh an robot AC servo a chaidh a chleachdadh anns an inneal muilneadh CNC a leasaich sinn ag obair ann am modh smachd analog, agus tha an comharra suidheachaidh air a thoirt air ais don choimpiutair airson a ghiullachd le toradh buille an draibhear.Rè debugging às deidh an stàladh, nuair a thèid òrdugh gluasad a chuir a-mach, itealaichidh an motair.Dè an adhbhar?
Tha an t-iongantas seo air adhbhrachadh leis an t-sreath ìre ceàrr den chomharra quadrature A / B a chaidh a thoirt air ais bho thoraidhean buille an draibhear chun choimpiutair, a’ toirt fios air ais adhartach.Faodar a làimhseachadh leis na dòighean a leanas:
A. Atharraich am prògram samplachaidh no an algairim;
B. Dèan iomlaid air A+ agus A- (no B+ agus B-) de chomharran toraidh buille an draibhear gus an t-sreath ìre atharrachadh;
C. Atharraich paramadair draibhear No45 agus atharraich sreath ìre a chomharra toraidh cuisle.
8. Bidh an motair a 'ruith nas luaithe ann an aon taobh na an taobh eile;
(1) Adhbhar an locht: Tha ìre an motair gun bhruis ceàrr.
Fuasgladh: Lorg no faigh a-mach an ìre cheart.
(2) Adhbhar fàiligeadh: Nuair nach eilear ga chleachdadh airson deuchainn, tha an tionndadh deuchainn / claon ann an suidheachadh na deuchainn.
Modh cumail suas draibhear robot: Tionndaidh an tionndadh deuchainn / gluasad chun t-suidheachadh gluasad.
(3) Adhbhar fàilligeadh: Tha suidheachadh an potentiometer deviation ceàrr.
Modh càraidh draibhidh Yaskawa: Ath-shuidheachadh.
9. Stàballan motair;Fuasgladh cumail suas draibh servo Yaskawa
(1) Adhbhar an locht: Tha polarity an fhios air ais astar ceàrr.
Solution: Faodaidh tu feuchainn air na dòighean a leanas.
a.Ma ghabhas e dèanamh, gluais polarity fios air ais an t-suidheachaidh gu suidheachadh eile.(Air cuid de dhràibhearan tha seo comasach
b.Ma chleachdas tu tachometer, atharraich TACH+ agus TACH- air an draibhear.
c.Ma chleachdas tu encoder, atharraich ENC A agus ENC B air an draibhear.
d.Ma tha thu ann am modh astar HALL, atharraich HALL-1 agus HALL-3 air an draibhear, agus an uairsin atharraich Motor-A agus Motor-B.
(2) Adhbhar an locht: Nuair a thig fios air ais astar a’ chòdadair, bidh an solar cumhachd encoder a’ call cumhachd.
Fuasgladh: Thoir sùil air a’ cheangal ris an t-solar cumhachd encoder 5V.Dèan cinnteach gun toir an solar cumhachd sruth gu leòr.Ma chleachdas tu solar cumhachd bhon taobh a-muigh, dèan cinnteach gu bheil an bholtadh seo gu làr comharra an draibhear.
10. Nuair a rinn an oscilloscope sgrùdadh air toradh sgrùdaidh làithreach an dràibhear, chaidh a lorg gur e fuaim a bh 'ann agus cha b' urrainnear a leughadh;
Adhbhar an locht: Chan eil an inneal toraidh sgrùdaidh gnàthach air leth bhon t-solar cumhachd AC (cruth-atharrachaidh).
Modh làimhseachaidh: Faodaidh tu voltmeter DC a chleachdadh gus lorg agus coimhead.
11. Tha an solas LED uaine, ach chan eil an motair a 'gluasad;
(1) Adhbhar an locht: Tha an motair ann an aon stiùireadh no barrachd air a thoirmeasg bho bhith ag obair.
Fuasgladh: Thoir sùil air na puirt + INHIBIT agus -INHIBIT.
(2) Adhbhar an locht: Chan eil an comharra àithne ceangailte ri talamh comharra an draibhear.
Fuasgladh: Ceangail an talamh comharra àithne gu talamh comharra an dràibhear.
Yaskawa robot servo fuasgladh cumail suas agus càradh a
12. Às deidh cumhachd a chuir air, chan eil solas LED an draibhear a’ lasadh suas;
Adhbhar fàilligeadh: Tha bholtaids an t-solair cumhachd ro ìosal, nas lugha na an riatanas luach bholtachd as ìsle.
Fuasgladh: Thoir sùil air agus àrdaich bholtachd solar cumhachd.
13. Nuair a thionndaidheas an motair, bidh an solas LED a ’frasadh;
(1) Adhbhar fàilligeadh: mearachd ìre HALL.
Fuasgladh: Dèan cinnteach a bheil an tionndadh suidheachadh ìre motair (60 ° / 120 °) ceart.Tha eadar-dhealachadh ìre 120 ° aig a’ mhòr-chuid de motaran gun bhruis.
(2) Adhbhar fàilligeadh: teip mothachaidh HALL
Solution: Lorg bholtaids Talla A, Talla B, agus Hall C nuair a thionndaidheas an motair.Bu chòir an luach bholtachd a bhith eadar 5VDC agus 0.
14. Bidh an solas LED daonnan a 'fuireach dearg;
Adhbhar fàilligeadh draibhear robot Yaskawa: Tha locht ann.
Solution: Adhbhar: overvoltage, undervoltage, cuairt ghoirid, overheating, dràibhear ciorramach, HALL mì-dhligheach.
Tha na tha gu h-àrd na gheàrr-chunntas air cuid de lochdan cumanta mu dhràibhearan servo robot Yaskawa.Tha mi an dòchas gum bi e gu math cuideachail don a h-uile duine.Ma tha ceist sam bith agad mu dheidhinn colbh teagaisg robot Yaskawa, pàirtean a bharrachd robot Yaskawa, msaa, faodaidh tu bruidhinn ri: Solaraiche seirbheis robot Yaskawa
Ùine puist: Cèitean-29-2024
