Tha Shervay Serves Servels (sathaltnich) ris an canar cuideachd "yaska serveller servelie agus" neach-rianaiche servie, a thathas a 'cleachdadh gus smachd a chumail air moobhtors selo. Tha a dhleastanas coltach ri inneal-tionndaidh tricead air motaran AC àbhaisteach, agus tha e don t-siostam Serdo a 'chiad phàirt an siostam suidheachadh agus suidheachadh. San fharsaingeachd, tha smachd air mo motair Servo tro shuidheachadh, astar agus toque gus prìomh shuidheachadh an t-siostam sgaoilidh a shuidheachadh. Tha e an-dràsta na toradh àrd-chrìoch de theicneòlas tar-chuiridh. Siostam robot Yaskawa ORTBUS Prògram Cumaidh Glèidhidh Tarlaidh Yaskawa Sherview Herview Hight.
Sgàinidhean cumanta agus fuasglaidhean de Shervo Servo HeroBot Robot
1. Bha modal cumail suas draibhear Yaskawa dc overvoltage-howvoltage-howvoldumen: rè a 'phròiseas lùghdaichte lùbach, adalachadh dc iomadh uair, ag adhbhrachadh tionndadh mòr-bholta an neach-cleachdaidh gu turas. Tha bholtachd bus an neach-cleachdaidh ro àrd, tha am bodhaig de sholar cumhachd 6kv os cionn 6.3kv, agus tha am both de sholar cumhachd 10kv os cionn 10.3kv. Nuair a thathar a 'cur bhlàr-bhust a' bhusan a-steach don Inverter, tha a 'bholtachd inntrigidh a' mhodal ro àrd, agus tha a 'mhodal ag aithris air cus sluaigh cus. Aig àm tòiseachaidh na inverter, tha am bus DC den inverter cus a-staigh nuair a tha an draibhear Yaskawa a 'ruith aig mu 4hz.
Adhbhar an locht: Rè pròiseas dùnadh an inverter, tha an ùine meallta ro luath, ag adhbhrachadh gum bi an motair ann an stàit na gineadair. Bidh an Motair a 'biathadh lùth cùil gu bus DC den mhodal gus bholtachd pumpaidh a ghineadh, ag adhbhrachadh gum bi bholtachd bus DC ro àrd. Bho is e Uèireachd Coitcheann Indpeforms air an làrach 10kv agus 6kv, ma tha am bhàrdachd bus nas àirde na 10.3kv, a mheudaich bholtadh toradh den mhodal agus ag adhbhrachadh cus. Bidh draibhearan Servawa a 'càradh an draibhear cùil cearcach cùil fiachan optical aig an aon suidheachadh (mar eisimpleir, snàithleanan optigeach a4 agus B4 a dh' adhbhraicheas toradh bhall-coise ìre.
Fuasgladh:
Leudaich an ùine agus an ùine meallta a leudachadh gu ceart.
Meudaich an Ionad Dìon Overvoltage sa mhodal, a-nis tha e 1150V.
Ma ruigeas am bholtage cleachdaiche 10.3kv (6kv) no gu h-àrd, atharraich an deireadh geàrr-aithris geàrr-ghluasadach gu 10.5kv (6.3kv). Sgrùdadh cumail suas Joaskawa Servely ge bith a bheil an fiber optaigeach air a phlugadh gu ceàrr agus ceart an t-snaidheadh opticeach ceàrr a tha ceangailte gu ceàrr.
2. Robit Digital Servie Servie Servie Serv Mhma 2kw. Cho luath 's a thèid an cumhachd a thionndadh air rè an deuchainn, bidh an motair a' briseadh agus a 'dèanamh tòrr fuaim, agus an uairsin bidh an draibhear a' taisbeanadh clisgeadh Àir.
Tha an t-iongantas seo mar as trice air sgàth suidheachadh an draibhear a bhith ro àrd, a 'toirt a-mach Oscillation fèin-chumhachdach. Feuch an atharraich e paramadairean n.10, n.11, agus n.12 gus buannachd an t-siostaim a lughdachadh gu h-iomchaidh.
3. A 'nochdadh Alem Àireamh 22 a' nochdadh nuair a tha an draibhear servo an robot a chaidh a thoirt seachad. Carson?
Tha Alem Àireamh 22 leis an neach-rabhaidh-rabhaidh. Tha na h-adhbharan mar as trice:
A. Tha duilgheadas ann leis an uèirldair uèirldair: dì-cheangal, cuairt ghoirid, ceangal ceàrr, msaa a tha thu a 'dèanamh cinnteach gu faiceallach;
B. Tha duilgheadas ann leis a 'bhòrd-chuairteachaidh encaid air a' chiad motair: Misneachd, Milleadh, msaa Feuch e airson càradh.
4. Nuair a bhios Motair Servot Servot a 'ruith aig astar glè ìosal, bidh e uaireannan a' luathachadh agus uaireannan a 'slaodadh sìos, mar a bhith a' snàgail. Dè bu chòir dhomh a dhèanamh?
Mar as trice bithear a 'faighinn iongantas crabha os cionn a' chruinneach as àirde de na mo motair Servo air adhbhrachadh leis an t-siostam a bhith ro ìosal. Feuch an atharraich e paramadairean n.10, n.11, agus n.12 gus buannachd an t-siostaim atharrachadh gu h-iomchaidh, no a 'ruith gnìomh atharrachadh fèin-ghluasadach fhaighinn gu h-iomchaidh.
5. San fharsaingeachd modh smachd suidheachadh siostam servo AC Robot, cuiridh an siostam smachd smachd, ach a bheil e na àithne cuairteachaidh air adhart no aon neach-glacaidh a-mhàin a 'cuairteachadh a-mhàin ann an aon taobh. Carson?
Faodaidh siostam servo Servie Robot trì comharran smachd fhaighinn ann am modh smachd suidheachaidh: Pulse / Stiùireadh, Pulse Orerhongail, agus Pulse OrShongal. Is e suidheachadh factaraidh an draibhear Pulse Custe (no42 Islant (no42 an 0), Atharraich no 322 gu 3 (Comharradh Pulse / Stual).
6. Nuair a bhios tu a 'cleachdadh siostam servo AC Robot AC, an urrainnear servo-on a chleachdadh mar chomharra gus smachd a chumail air an fhear-motair a tha air a thionndadh gu dìreach?
Ged a tha e comasach don motair a dhol far-loidhne (ann an stàit an-asgaidh) nuair a thèid an comharra Sorm-On dì-cheangal, na cleachd e gus an motair a thòiseachadh no a stad. Cleachdadh gu tric dheth gus an motair a chuir air agus dheth faodaidh e cron a dhèanamh air an draibhidh. Ma dh 'fheumas tu an gnìomh far-loidhne a bhuileachadh, faodaidh tu am modh smachd a chuir a-steach: A' gabhail ris gu bheil siostam frithealaidh smachd a 'suidheachadh an gnìomh no02 gu 4, is e sin an dòigh smachd suidheachadh, agus Is e smachd thorque an dàrna modh. An uairsin cleachd còd C-ad gus am modh smachd a thionndadh: nuair a bhios tu a 'coileanadh smachd suidheachadh, tionndaidh air a' mhodh c-thacadh gus an obair draibhidh a dhèanamh ann an aon mhodh (ie smachd an dreuchd); Nuair a dh 'fheumas e a dhol far-loidhne, tionndaidh air adhart leis a' mhodh c-thall gus am bi an draibhear ag obair anns an dàrna modh (ie, smachd thorque). Bho nach eil Torque Torquer air a chumail, tha Torque Proqueption Protory Zero, mar sin a 'coileanadh obair far-loidhne.
7. Tha an Robot AC a chaidh a chleachdadh ann an inneal CNC Mìllearachd a leasaich sinn obraichean ann am modh Smachd Aalog, agus tha comharra nan dreuchd air a thoirt air ais chun choimpiutair airson a bhith a 'giullachd le toradh a' mhòr-chuid den draibhear. Ann an cebugging às deidh stàladh, nuair a thèid Òrdugh Clàraidh a thoirt seachad, bidh am motair ag itealaich. Dè an adhbhar a th 'ann?
Tha an t-iongantas seo air adhbhrachadh leis an t-sreath ìre ceàrr den Chnapeas Quadure Stress Toradh bhon choimpiutair, a 'cruthachadh fios air ais deimhinneach. Faodar a làimhseachadh leis na modhan a leanas:
A. Atharraich am prògram samplachaidh no an algorithm samplling;
B. iomlaid a + agus A- (no b + agus b-) an comharra toraidh dràibhidh gus an sreath-cheum a atharrachadh;
C. Atharraich gu paramater an draibhear no45 agus atharraich an t-sreath ìre den chomharra toraidh a tharraing.
8. Bidh an motair a 'ruith nas luaithe ann an aon taobh na an tè eile;
(1) Adhbhar an locht: Tha ìre a 'bhruis-bhrùise ceàrr ceàrr.
Fuasgladh: lorg no faigh a-mach an ìre cheart.
(2) adhbhar fàilligeadh: Nuair nach eilear a 'cleachdadh airson deuchainn, tha an tionndadh deuchainn / gluasaid anns an t-suidheachadh deuchainn.
Modh cumail suas an inneal-gleidhidh Robot: Tionndaidh an tionndadh deuchainn / gluasaid chun t-suidheachadh gluasaid.
(3) adhbhar fàilligeadh: Tha suidheachadh an fhaicsinneach as fheàrr ceàrr.
Modh càraidh Yaskawa Hissed: Ath-shuidhich.
9. Stallaichean motair; Fuasgladh cumail suas Yaskawa servely
(1) Adhbhar an locht: Tha polarity am fios air ais aig astar ceàrr.
Fuasgladh: Faodaidh tu na dòighean a leanas fheuchainn.
a. Ma ghabhas e dèanamh, gluais an suidheachadh polarity air adhart gu suidheachadh eile. (Air cuid de dhràibhearan tha seo comasach
b. Ma tha thu a 'cleachdadh tachometer, iomlaid tach + stosin- air an draibhear.
c. Ma tha e comasach a bhith a 'cleachdadh encoder, iomlaid ENC a agus enc B air an draibhear.
d. Ma tha e ann am modh astar an Talla, Hall Swap-1 agus Hall-3 air an draibhear, agus an uairsin sugan-mor-a agus motair-b.
(2) Adhbhar an locht: Nuair a tha am fios-air-ais a 'nochdadh fios air ais, tha an solar cumhachd uaigran a' call cumhachd.
Fuasgladh: Thoir sùil air a 'cheangal ris an t-solar cumhachd 5V. Dèan cinnteach gun urrainn don t-solar cumhachd sruth gu leòr a thoirt seachad. Ma tha cleachdadh cumhachd cumhachd taobh a-muigh, dèan cinnteach gu bheil an bholta seo gu talamh comharra an draibhear.
10. Nuair a rinn an Oscilloc sùil air toradh sgrùdaidh an-dràsta, chaidh a lorg gur e fuaim a bh 'ann agus cha b' urrainnear a leughadh;
Adhbhar an locht: Chan eil an deireannach sgrùdaidh sgrùdaidh gnàthach a tha air an aonaranachadh bhon t-solar cumhachd AC (cruth-atharrachaidh).
Modh làimhseachaidh: Faodaidh tu voltMeater dc a chleachdadh gus lorg agus cumail ris.
11. Tha an solas stiùir uaine uaine, ach cha ghluais an motair;
(1) Adhbhar an locht: Thathas a 'toirmeasg an motair ann an aon stiùireadh no barrachd a bhith ag obair.
Fuasgladh: Thoir sùil air na putan casg agus -alinibleing.
(2) Adhbhar an locht: Chan eil an comharra àithne ceangailte ris an raon comharra an draibhear.
Fuasgladh: Ceangail an raon comharra-àithne gu talamh comharra an draibhear.
Fuasgladh cumail suas Yaskawa robot servot servot
12. An dèidh a bhith a 'toirt cumhachd air, chan eil solas fo stiùir an draibhear a' lasadh;
Adhbhar fàilligeadh: Tha an bholtachd solar cumhachd ro ìosal, nas lugha na an riatanas luach bholtachd as ìsle.
Fuasgladh: Thoir sùil air agus àrdaich an bholtachd solar cumhachd cumhachd.
13. Nuair a bhios an aimsir a 'dol, bidh solas aotrom a' frasadh;
(1) adhbhar fàilligeadh: mearachd ìre talla.
Fuasgladh: Dèan cinnteach a bheil an ìre aig ìre Motair (60 ° / 120 °) ceart. Tha eadar-dhealachadh iomlan de dh 'eadar-dhealachadh iomlan aig a' mhòr-chuid de na motors as motha.
(2) adhbhar fàilligeadh: fàilligeadh sensor talla
Fuasgladh: Lorg voltages Hall A, Hall B, agus Hall C nuair a bhios an Motor a 'cuairteachadh an Motor. Bu chòir an luach bholtachd a bhith eadar 5VDC agus 0.
14. Tha an solas fo sholas an-còmhnaidh fhathast dearg;
Adhbhar a 'fàilligeadh draibhear robot Yaskawa: tha locht ann.
Fuasgladh: Adhbhar: Overvolttage, Undervoltage, Ciorcalachadh goirid, cus, draibhear ciorramach, talla neo-dhligheach.
Tha na tha gu h-àrd na gheàrr-chunntas de chuid de lochan cumanta mu Yaskawa Hervo Shervo a 'draibheadh. Tha mi an dòchas gum bi e gu math cuideachail don h-uile duine. Ma tha ceist sam bith agad mu Teagasg Flotbot Yaskawa, Yaskawa robot Pàirtean, msaa, an urrainn dhut co-chomhairleachadh: solaraiche seirbheis robot
Ùine a 'phuist: Cèitean-29-2024
